在“建行杯”山东省大学生创新大赛（2026）中，烟台大学“智控小匠”团队荣获省赛金奖。项目聚焦中小企业多品种、小批量生产难题，团队以机器人上下料系统探索柔性制造新路径。

项目成员：娄欣语、张嘉仪、冯婧怡、许雨涵、刘柏源

指导教师：袁正、张岩、蔡树向、杨文广、王其光、董燕、曲季、范康宁、张磊、王怡宁、路翠华

项目目的：订单越来越零散，品种切换越来越频繁，如何让中小企业的生产线既高效，又灵活？“智控小匠”将目光投向这一真实需求，通过生产场景的快速部署与工艺调整，帮助企业应对碎片化订单，让小批量生产也能用好自动化。

产品介绍：智控小匠机器人上下料系统，将机器人、多样化工作料仓、在机测量与智能管控技术集成在一起，构建覆盖工件上下料、加工调度与质量检测的自动化加工体系，为离散型制造企业提供降本增效的新选择。

让柔性制造走进更多中小企业。

三项核心技术：让设备感知现场、统筹任务，并在加工过程中及时校验。“智控小匠”围绕三个关键环节展开自主研发，让自动化作业与生产质量管理紧密衔接。

多模态融合感知：将低成本2D视觉相机与激光位移传感器结合，配合力控防撞、自适应装配技术，兼顾现场感知、作业安全与硬件成本。

智能调度决策：通过智能排产、实时动态监测与生产数据存储，统筹加工任务，提升数控机床（CNC）的加工效率，让设备协作更有序。

多维自检闭环质保：融合在机测量、动态刀补与故障智能预警，使加工、检测和反馈形成闭环，为工件质量提供持续保障。

从感知到决策，从加工到质检，让技术协同转化为生产效能。

五项产品优势：多机型覆盖：面向批量生产与零散订单等机加工场景，提供灵活、通用的适配方案，让不同生产需求都能找到合适的自动化路径。

散单自动化：自研柔性制造管理系统，整合程序调度、质量检测与刀具监控功能，着力解决小批量订单自动化生产效率低的问题。

软件工具协同：配套简易化机器人及在机测量编程工具，无需编程基础，20分钟即可完成程序调试，降低换产与调试门槛。

安全便捷部署：搭载碰撞检测与电子围栏，兼顾协作作业安全；整机结构紧凑、占地面积小，可快速搬迁，适配不同机床。

校企深度融合：联动职业院校共建产教融合实训平台，按需培养智能制造实操人才，将技术应用与人才培养相结合。

以匠心赴赛场：从查阅文献、走访院校与生产企业，到专访行业专家、开展联合技术攻关，团队始终把真实需求作为研发的起点。2024年1月组建项目团队，2025年5月研发出核心产品，一项制造难题逐步转化为可落地的解决方案。省金是对阶段性努力的肯定，也意味着新的起点。未来，团队将继续完善柔性控制系统，深化校企合作，让技术在生产一线接受检验，让创新更好地服务中小企业。

以青春之智回应产业所需，以匠心之力推动制造升级。期待“智控小匠”继续向前，把赛场上的收获转化为解决实际问题的力量。